光標籤座標系

概述

透過設備上之 Camera,LiG SDK 能取得光標籤設備之「設備編號」及「反向定位」等資訊。在這裡會針對「反向定位」的值加以說明。

Camera 座標系

這是以設備上之鏡頭為原點的座標系,其中 z 軸是由垂直於鏡頭往外所定義,遵循右手定則

光標籤座標系

這是以光標籤中心為原點之座標系,基中 z 軸是由垂直於三橫燈條切面往外所定義,遵循左手定則

反向定位

SDK 回傳的資訊裡有 R (rotationInfos) 跟 T (translationInfos) 兩種向量

  • Rotation 向量: 以光標籤座標系為原點,對 x, y, z 所旋轉的角度
  • Translation 向量: 以光標籤座標系為原點,對 x, y, z 的位移

2D 掃描頁面上之「有效區域」

反向定位的值會因所在區域而有不同的「信心指數」。目前在掃描頁面中間上方有設定「有效區域」,若光標籤移到「有效區域」中,信心指數會最高。下圖的 Positioning Area 就是「有效區域」