概述
透過設備上之 Camera，LiG SDK 能取得光標籤設備之「設備編號」及「反向定位」等資訊。在這裡會針對「反向定位」的值加以說明。
Camera 座標系
這是以設備上之鏡頭為原點的座標系，其中 z 軸是由垂直於鏡頭往外所定義，遵循右手定則
光標籤座標系
這是以光標籤中心為原點之座標系，基中 z 軸是由垂直於三橫燈條切面往外所定義，遵循左手定則
反向定位
SDK 回傳的資訊裡有 R (rotationInfos) 跟 T (translationInfos) 兩種向量
- Rotation 向量: 以光標籤座標系為原點，對 x, y, z 所旋轉的角度
- Translation 向量: 以光標籤座標系為原點，對 x, y, z 的位移
2D 掃描頁面上之「有效區域」
反向定位的值會因所在區域而有不同的「信心指數」。目前在掃描頁面中間上方有設定「有效區域」，若光標籤移到「有效區域」中，信心指數會最高。下圖的 Positioning Area 就是「有效區域」
